mask = jnp.triu(jnp.ones((Q.shape[0], Q.shape[0]), dtype=bool), k=1)
车内的动态侧翼支撑也做了优化，新增了两档灵敏度调节，可以根据个人的驾驶习惯和路况提供更贴合的支撑力度。语音助手小艺也学会了各地方言，预计在五月份的推送中，上海话、粤语和四川话用户就可以用最熟悉的发音和小艺顺畅交流了。
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